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叉車電瓶的荷電狀態(tài) |
A/安時(shí)積分法 安時(shí)積分法的工作原理比較簡(jiǎn)單。它將叉車電瓶看作一個(gè)相對(duì)封閉的系統(tǒng),它并不去研究復(fù)雜的電化學(xué)反應(yīng),而是研究該系統(tǒng)的外部特征,監(jiān)控進(jìn)出這一封閉系統(tǒng)的電量。對(duì)電瓶的電量變化進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控,從而能夠給出任意時(shí)刻鉛酸蓄電池的荷電狀態(tài)。安時(shí)積分法實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,受鉛酸蓄電池本身?xiàng)l件的限制小,適合發(fā)揮計(jì)算機(jī)監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)。但是,安時(shí)積分法沒(méi)有從內(nèi)部解決剩余電量與叉車電瓶?jī)?nèi)部狀態(tài)的關(guān)系,而只是從外部記錄了進(jìn)出它的電量,從而造成剩余電量的估測(cè)可能因?yàn)椴孳囯娖繝顟B(tài)的改變而失去精度。 B/負(fù)載電壓法 由于叉車電瓶的開(kāi)路電壓很難得到,研究電瓶組的負(fù)載電壓與荷電狀態(tài)的關(guān)系將是一種很好的方法。負(fù)載電壓的測(cè)量不需要長(zhǎng)時(shí)間靜置。假設(shè)電流不變,那么負(fù)載電壓與開(kāi)路電壓將成正比,由此可以估測(cè)電瓶的荷電狀態(tài)。但是叉車的實(shí)際工作環(huán)境是動(dòng)態(tài)的,電流變化不穩(wěn)定,恒流條件無(wú)法滿足,并且叉車電瓶的電壓恢復(fù)會(huì)產(chǎn)生滯后效應(yīng)和疊加效應(yīng)。也就是說(shuō),當(dāng)電瓶放電時(shí),如果在放電前期未保持一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),那么電壓恢復(fù)曲線將同放電曲線有一定程度的疊加。所以在實(shí)際工作中是不可能得到穩(wěn)定的負(fù)載電壓的,對(duì)負(fù)載電壓法的過(guò)高期望是不切實(shí)際的。 C/開(kāi)路電壓法 由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)與它的電動(dòng)勢(shì)有確定的關(guān)系,開(kāi)路電壓與容量之間有著較好的線性關(guān)系,所以用開(kāi)路電壓法估測(cè)容量可以達(dá)到一定的精度,并且可以在單片機(jī)上完成。但是,在估測(cè)的過(guò)程中,電瓶組在充電或放電之后都需要靜置很長(zhǎng)時(shí)間,而且環(huán)境溫度對(duì)測(cè)量結(jié)果也會(huì)產(chǎn)生影響,只有參考經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)才能獲得較好的精度。在實(shí)際使用中,長(zhǎng)時(shí)間靜置的機(jī)會(huì)是很少的,多數(shù)情況下是充完電之后就工作,或是短時(shí)間靜置后就工作。所以也就無(wú)法對(duì)叉車電瓶的荷電狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的估測(cè)。 D/模糊邏輯法 這些年出現(xiàn)的采用模糊邏輯法來(lái)估測(cè)叉車電瓶的荷電狀態(tài),在某種程度上解決了用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)方法研究的困難。在實(shí)際工作中,從事研究工作的研究人員在通過(guò)一系列的試驗(yàn)后,對(duì)電瓶荷電狀態(tài)的估測(cè)通常是比較準(zhǔn)確的,特別是在放電試驗(yàn)后期,依據(jù)所測(cè)得的溫度、電壓、電流等參數(shù),對(duì)叉車電瓶在放電終止?fàn)顟B(tài)的估測(cè)能力很強(qiáng)。這種方法的原理就是依據(jù)大量的試驗(yàn)曲線,加上研究人員的經(jīng)驗(yàn)值以及他們的推理能力,用模糊邏輯來(lái)模擬人的思維,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池荷電狀態(tài)的可靠估測(cè)。 E/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)受環(huán)境溫度、電流、電壓等諸多因素的影響,而且關(guān)系很復(fù)雜。所以,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在逼近復(fù)雜非線性系統(tǒng)研究方面得到了廣泛應(yīng)用,已有很多基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)和控制結(jié)構(gòu)提出,像ART模型,BP網(wǎng)絡(luò),徑向基網(wǎng)絡(luò)。美國(guó)普林斯頓大學(xué)的研究人員把電瓶組合看作一個(gè)黑匣子,采用神經(jīng)元技術(shù),在整個(gè)生命周期中,在各種工況下訓(xùn)練由神經(jīng)元構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。 綜上描述的是叉車電瓶的荷電狀態(tài)判斷方法,基于各種方法的集成,可提供叉車用建議;不論哪款電瓶,如果是干荷的水電瓶,還是依靠維護(hù)保養(yǎng)才能使它的原有的壽命得到發(fā)揮。 來(lái)源:貝朗斯叉車蓄電池;轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留出處! 轉(zhuǎn)載請(qǐng)以鏈接形式標(biāo)明本文地址:http://m.hbpdsn.com/newshow.asp?nid=706&lid=83 |
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